题目链接：142.环形链表II题目描述给定一个链表的头节点 head ，返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环，则返回 null。如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从0开始）。如果 pos 是 -1，则在该链表中没有环。注意：pos 不作为参数进行传递，仅仅是为了标识链表的实际情况。不允许修改 链表。示例1：输入：head=[3,2,0,-4],pos=1输出：返回索引为1的链表节点解释：链表中有一个环，其尾部连接到第二个节点。 示例 2：输入：head

经常用到ubunutu20.04容器，但是没有ssh比较难调试代码，离线环境下安装方法：安装以下三个软件包，点击openssh下载链接可下载：1、openssh-client_8.2p1-4_amd64.deb2、openssh-sftp-server_8.2p1-4_amd64.deb3、openssh-server_8.2p1-4_amd64.deb然后执行dpkg-i*deb正常装完即可。其余ubuntu版本可以自己搜一下对应的ssh版本。

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM后续一些工作转移到了PC上：i7-12700因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1（不建议用比Ubuntu18更低的版本）ROS一键安装命令：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosZED2i：双目相机配有9轴IMU此前电脑已经配置好：Ubuntu18.04，ROS1，Vins-Fusion，OpenCV3.2.0，ceres-solver1.14.0，CMake3.1

在Ubuntu上安装Boost的五种方法(全网最全，建议收藏)_ubuntu安装boost_小熊coder的博客-CSDN博客sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibboost-all-dev

我尝试在终端中构建一个简单的程序。#include#includeintmain(){printf("TESTING");return1;}我运行了g++-otesttest.cpp错误:/usr/include/features.h:323:26:error:bits/predefs.h:Nosuchfileordirectory/usr/include/features.h:356:25:error:sys/cdefs.h:Nosuchfileordirectory/usr/include/features.h:388:23:error:gnu/stubs.h:Nosuchfile

一、实物图 二、原理图编号名称功能1VCC电源正2TRIG触发控制信号输入3ECHO回响信号输出4GND电源地三、简介由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物体测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度3mm，模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时

2020年第十一届C/C++B组第二场蓝桥杯省赛真题真题第一题：门牌制作第二题：既约分数第三题：蛇形填数第四题：跑步锻炼第五题：七段码第六题：成绩统计第七题：回文日期第八题：子串分值和第九题：平面切分第十题：字串排序题解第一题：门牌制作第二题：既约分数第三题：蛇形填数第四题：跑步锻炼第五题：七段码第六题：成绩统计第七题：回文日期第八题：子串分值和第九题：平面切分第十题：字串排序真题第一题：门牌制作题目描述小蓝要为一条街的住户制作门牌号。这条街一共有2020位住户，门牌号从1到2020编号。小蓝制作门牌的方法是先制作0到9这几个数字字符，最后根据需要将字符粘贴到门牌上，例如门牌1017需要依次粘

Ubuntu安装VMWareTools1、在VMWare菜单VM下，点击虚拟机，点击安装VMTools（当你安装过会显示重新安装VMTools）。系统自动加载VMWareTools镜像，此时在ubuntu桌面能够看到，如下图所示。双击打开光盘，里面有文件VMwareTools-8.8.2-590212.tar.gz，右键copy到桌面。如下图所示。2、解压输入命令（后面是你对应版本的Tool，打上V摁下tab就出来了）sudotar-zxvfVMwareTools-X.X.X-590212.tar.gz此时，桌面将出现一个名为vmware-tools-distrib的文件夹，进入到该目录cdv

文章目录引言01Linux安装Docker1.安装yum-utils软件包2.安装docker3.启动docker4.设置docker自启动5.配置Docker使用systemd作为默认Cgroup驱动6.重启docker02docker部署Flink1.18版本1.拉取最新镜像2.检查镜像3.编写dockerFile文件4.执行dockerFile5.检查flink是否启动成功6.检查日志是否正常7.查看端口是否存在8.浏览器访问引言Jdk版本：11Flink版本：1.18.0Docker版本：dockerCommunity25.0.0Linux版本：Centos7.5.601Linux安装

众所周知ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持ubuntu20.04之后的版本。另一方面Ubuntu22.04更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。如果想在22.04使用最新版本的rosnoetic只有自己编译一个办法。编译整套ros。对于初学者来说是个不小的挑战，需要解决数量众多的库依赖和C++版本兼容问题。今天偶然发现Autolabor官方编译的一个rosnoeticninjemys安装包，经测试可用，并且还包含navgationstack，针对学习机器人导航和SLAM的需要可以直接安装使用.安装方法如下：添加源echo"deb[trusted=ye